コンテナは停止してもそのまま停止状態で保存されています。 不要なコンテナを削除する場合にはrmコマンドを利用します。
docker container rm ubuntu_sample
上記のコマンドでコンテナが削除されます。
docker container ls -a
上記のコマンドでコンテナが削除されていることを確認しておきましょう。